컴퓨터 비전에서 3D 정보 추출과 영상 처리를 위해서는 카메라 모델과 스테레오 비전을 이해할 필요가 있다. 카메라 모델은 실제 세계의 3D 정보를 2D 이미지로 투영하는 과정을 수학적으로 설명하는데, 이를 통해 이미지 내 객체의 위치나 크기를 추정할 수 있다. 스테레오 비전은 두 개의 카메라를 사용해 두 이미지 간의 차이를 비교하여 깊이 정보를 계산하며, 이를 통해 3D 재구성, 물체 탐지, 로봇 비전, 자율 주행 등 다양한 응용에 사용된다. 따라서 카메라 모델과 스테레오 비전의 원리를 이해하면 3D 공간에 대한 정확한 정보를 추출하고 다양한 응용에 활용할 수 있다. Camera Model카메라 모델은 컴퓨터 그래픽스를 배울 때 거의 다루었던 내용지만 컴퓨터 비전에서는 다르게 활용이 된다. 컴퓨터 그래픽..