Body Tracking Azure Kinect Body Tracking은 Azure Kinect DK 장치와 Body Tracking SDK를 활용하여 사람의 신체 움직임을 실시간으로 추적하는 기술이다. 이 기술은 깊이 카메라와 IMU(관성 측정 장치)로부터 데이터를 수집하고, 이를 AI 기반 포즈 추정 알고리즘으로 처리하여 3D 신체 골격 정보를 제공한다. Azure Kinect SDK의 Body.cs 코드는 Azure Kinect에서 제공되는 데이터 처리, 변환, 저장, 복원을 포함하여 신체 추적 과정을 구현한다. 먼저, Azure Kinect 장치는 RGB 카메라와 깊이 카메라를 사용해 이미지를 캡처한다. 깊이 카메라는 ToF(Time of Flight)로 각 물체까지의 거리를 측정하며, 이 ..