JaehyeonByun

콜라이더는 유니티에서 가장 많이 쓰이는 것 중 하나로, 충돌을 감지할 때 쓰입니다.3D에서는 Box Collider, Sphere Collider, Capsule Collider,2D에서는 Box Collider2D와 Circle Collider2D가 대표적으로 쓰입니다.콜라이더의 형태가 간단할수록 기기에 부하를 주지 않습니다.  왼쪽부터 박스콜라이더, 캡슐콜라이더, 스피어콜라이더위 그림은 콜라이더가 충돌을 감지하는 영역을 나타냅니다. 콜라이더의 요소1. Box ColliderisTrigger은 나중에 설명할 예정이니 지금은 무시합시다.Material은 물체 표면의 물리적 특성을 나타냅니다. 물체 표면의 마찰계수, 탄성계수, 정지마찰력 등을 설정할 수 있습니다. 물리 머터리얼을 따로 만들어 넣습니다.Ce..

더보기  Unity의 UI 시스템에서 Canvas는 화면에 UI 요소를 그리기 위한 기본적인 컨테이너이다. 모든 UI 요소는 Canvas 내부에 배치해야 렌더링되며, 화면 상의 위치, 크기, 스케일링 등이 적용된다. Canvas는 Render Mode에 따라 월드 스페이스, 카메라, 스크린 모드로 설정할 수 있으며, 월드 스페이스는 3D 공간에 UI를 배치해 오브젝트와의 상호작용을 가능하게 하고, 카메라 모드는 특정 카메라 뷰에 고정된 UI를, 스크린 모드는 화면 해상도에 맞춰 UI를 표시한다. 예를 들어, 게임의 메인 메뉴가 스크린 모드 Canvas에 추가되면, 화면 크기에 따라 자동으로 조정되며 언제나 동일한 위치에 표시될 수 있다. Unity의 Canvas Sorting Layer와 Order in..

Forward kinematics는 로봇공학 및 기계공학에서 로봇 매니퓰레이터의 관절 변수를 기반으로 해당 말단 이펙터(end effector)의 위치와 자세를 계산하는 과정이다. 이는 로봇의 각 관절에 대해 주어진 회전각 또는 변위와 같은 값을 이용하여 공간상에서의 이펙터의 위치를 수학적으로 결정하는 것을 말한다. 일반적으로 로봇의 구조적 체인과 관절 정보는 변환 행렬(transformation matrix)이나 좌표계를 사용해 표현되며, 이를 통해 기구학적 연산을 수행한다. Forward kinematics는 로봇의 작업 공간(workspace)을 분석하거나 목표 지점에 도달할 수 있는지를 평가하는 데 중요한 역할을 하며, 이를 계산하기 위해 Denavit-Hartenberg(DH) 매개변수와 같은 ..

1. What are Edges? 이미지에서 밝기 변화가 급격히 일어나는 지점인 Discontinuities in intensity는 에지(edge)로 이는 물체의 형태와 구조를 정의하는 데 필수적이다. 예를 들어 풍경 사진에서 하늘과 땅의 경계선이 바로 에지의 대표적인 예가 된다. 이 에지는 하늘의 푸른 색상과 땅의 갈색 또는 녹색 사이의 갑작스러운 밝기 변화로 형성된다. 반면, 경계(boundary)는 이러한 에지를 통해 물체를 구분하는 의미 있는 경계 부분으로 볼 수 있다. 같은 사진에서 산의 경계선은 에지이기도 하지만, 그것이 특정한 산이라는 물체를 정의하므로 경계로도 이해될 수 있다. 이러한 경계는 물체 간의 구분을 명확히 하여 이미지의 의미를 전달하는 데 중요한 역할을 하며, 에지의 하위 집합..

인공지능(Artificial Intelligence, AI)은 기계가 인간처럼 학습하고 사고하며 문제를 해결할 수 있도록 만드는 기술이다. 이는 데이터를 분석하고 패턴을 찾아 인간의 사고를 모방하는 시스템을 개발하는 것에서 시작된다. 다른 것들에서 공통점을 찾고, 비슷한 것들에서 차이점을 찾는 것이라는 표현은 AI의 핵심 원리를 매우 간단히 설명한 것이다.   예를 들어, 사진 속에서 고양이와 개를 구분하는 AI 모델을 만든다고 하자. AI는 먼저 다양한 동물 사진(고양이와 개를 포함한 여러 동물)을 관찰하며 학습한다. 다른 것들에서 공통점을 찾는 것은 AI가 고양이와 개의 이미지를 다른 동물의 이미지와 비교하면서 고양이와 개만의 공통된 특징(예: 네 발, 털이 있음)을 발견하는 과정이다. 반대로, 비슷..

운동학(Kinematics)은 물체의 운동을 기술하는 고전 역학의 한 분야이다. 운동학에서는 물체가 어떻게 움직이는지 설명하며, 움직임을 발생시키는 원인인 힘이나 토크는 고려하지 않는다. 이는 위치, 속도, 가속도 등의 물리량을 중심으로 분석하며, 로봇의 관절 각도 계산, 애니메이션 캐릭터의 자세 변경 등 다양한 응용 분야에 사용된다.순방향 운동학(Forward Kinematics): 주어진 입력(관절 각도 등)을 기반으로 결과 위치(말단 위치)를 계산한다.역방향 운동학(Inverse Kinematics): 목표 위치를 기반으로 이를 만족하는 입력(관절 각도 등)을 계산한다.더보기역학 (Mechanics) 역학(Mechanics)은 물체의 힘, 운동, 상호작용을 다루는 학문으로, 두 가지 주요 분야로 나..

UX(User Experience) : 사용자가 제품, 서비스, 혹은 시스템을 이용하면서 느끼는 전체적인 경험을 의미한다. 이는 단순히 제품의 기능뿐만 아니라 사용 과정에서 느끼는 감정, 만족도, 인지적인 부분까지 포괄한다.UI(User Interface) : 사용자가 제품과 상호작용하는 시각적 요소를 의미한다.​웹사이트를 예를 들면 UI는 사이트의 아이콘, 디자인, 폰트, 색상 등 시각적인 요소, UX는 사이트의 정보 구조, 사용 편의성, 콘텐츠의 질, 사용자의 만족도를 의미하는 것이다. UI와 UX는 구분되는 요소이지만 서로 밀접하게 연관이 있다. 좋은 UI는 사용자에게 긍정적인 UX를 제공할 수 있기에 좋은 UX를 위해서는 좋은 UI가 필수적이다.

컴퓨터 비전에서는 이미지 정보와 처리의 원리를 잘 이해하는 것이 중요하다. 이미지 처리는 객체 인식, 추적, 분할 및 분석과 같은 컴퓨터 비전의 핵심 기술을 지원하며 효과적인 노이즈 제거, 화질 개선 및 이미지 변환 기술을 통해 실제 환경에서 얻은 데이터를 보다 신뢰할 수 있는 형태로 변환하여 정확한 결과를 도출할 수 있다. 그리고 이미지의 기하학적 특성을 이해하면 왜곡을 보정하고 다양한 시점에서의 3D 재구성을 가능하게 하여 더욱 현실적인 분석과 응용을 지원한다. 이러한 원리는 머신 러닝 및 딥 러닝 알고리즘과 결합되어, 이미지 기반 데이터의 처리 및 분석에 필수적인 기초 지식을 제공한다. 따라서 이미지 처리 원리에 대한 깊은 이해는 컴퓨터 비전 시스템의 개발 및 최적화에 있어 필수적이다.  1. Ca..